Fue sobrino de Quemuenchatocha y asumió el zacazgo cuando su tío fue levado a Suesca como prisionero. El nuevo zaque no se mostró belicoso frente a los españoles, e incluso se convirtió al catolicismo. Sin embargo, las continuas y numerosas exigencias que hacían los españoles a los indígenas generaron una gran inconformidad, razón por la cual varios señores muiscas trataron de revelarse. La conspiración fue descubierta y Hernán Pérez de Quesada, en un acto público que tuvo lugar en Tunja, apresó a Aquiminzaque y a otros señores principales y los hizo decapitar. Su muerte marcó el fin de la disnastía de los zaques tunjanos.

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